Ce este encoderul unui motor pentru poarta si de ce este important?

de Paul Bofan


Atunci cand compari doua automatizari pentru porti, este posibil sa observi ca unele modele sunt disponibile in versiune standard, iar altele sunt echipate cu encoder.

Pentru multi clienti, termenul poate parea foarte tehnic. In realitate, rolul encoderului este simplu: acesta ofera centralei electronice informatii despre miscarea motorului.

Acest feedback permite automatizarii sa controleze mai precis functionarea portii si, in functie de motor si centrala utilizata, poate contribui la gestionarea pozitiei, vitezei, incetinirii si detectarii unor situatii anormale.

Ce este un encoder?

Encoderul este un dispozitiv care monitorizeaza miscarea motorului si transmite aceasta informatie catre centrala electronica.

Intr-un sistem fara encoder, centrala controleaza motorul in principal prin comenzile pe care i le transmite si prin alte sisteme de pozitionare, precum limitatoarele de cursa.

Intr-un sistem echipat cu encoder, centrala primeste suplimentar informatii despre miscarea efectiva a motorului.

Practic, automatizarea poate "vedea" mai bine ce se intampla in timpul deplasarii portii.

Ce informatii poate oferi encoderul?

In functie de tipul automatizarii si de electronica utilizata, encoderul poate furniza informatii privind:

  • miscarea motorului

  • pozitia relativa a portii

  • viteza de deplasare

  • numarul de rotatii ale motorului

  • oprirea sau blocarea neasteptata a miscarii

Modul exact in care aceste informatii sunt utilizate depinde de centrala electronica si de software-ul producatorului.

Din acest motiv, simpla prezenta a unui encoder nu inseamna ca toate automatizarile vor avea aceleasi functii.

Encoderul ajuta la detectarea obstacolelor?

In anumite sisteme, da.

Daca centrala observa prin encoder ca motorul nu se mai deplaseaza conform parametrilor asteptati, aceasta informatie poate fi utilizata pentru identificarea unei rezistente anormale sau a unui obstacol.

Reactia sistemului poate diferi in functie de producator si configuratie.

Automatizarea poate, de exemplu:

  • opri motorul

  • inversa miscarea

  • reduce forta aplicata

  • genera o eroare

Este important de retinut ca encoderul nu inlocuieste dispozitivele de siguranta, precum fotocelulele sau alte componente necesare conform configuratiei instalatiei.

Encoderul si sistemul anti-strivire

Un sistem anti-strivire are rolul de a limita riscurile atunci cand poarta intalneste un obstacol.

Encoderul poate reprezenta una dintre informatiile utilizate de centrala electronica pentru controlul miscarii si detectarea unei situatii anormale.

Performanta sistemului depinde insa de ansamblul complet:

  • motor

  • encoder

  • centrala electronica

  • reglarea fortei

  • software

  • fotocelule

  • alte dispozitive de siguranta

De aceea, siguranta unei automatizari nu trebuie evaluata doar prin prezenta encoderului.

Encoderul poate imbunatati incetinirea portii?

In functie de automatizare, feedback-ul oferit de encoder poate permite centralei sa gestioneze mai precis fazele de pornire si oprire.

O incetinire bine controlata inainte de pozitia finala poate avea mai multe avantaje:

  • reducerea socurilor mecanice

  • functionare mai lina

  • reducerea zgomotului

  • solicitare mai mica asupra portii si transmisiei

  • inchidere mai controlata

Functiile disponibile trebuie verificate intotdeauna in documentatia modelului respectiv.

Encoderul este acelasi lucru cu limitatorul de cursa?

Nu.

Sunt doua componente diferite.

Limitatorul de cursa

Are rolul principal de a indica automatizarii pozitiile finale de deschidere si inchidere.

Poate fi:

  • mecanic

  • magnetic

  • electronic, in functie de sistem

Encoderul

Monitorizeaza miscarea motorului si ofera centralei informatii suplimentare pe parcursul deplasarii.

Unele automatizari folosesc atat encoder, cat si limitatoare de cursa.

Un exemplu este kitul VDS SIMPLY 230V EX004/E, care este echipat cu encoder si limitator mecanic de cursa.

Encoderul este disponibil doar la motoarele 24V?

Nu.

Aceasta este o confuzie frecventa.

Encoderul poate fi utilizat atat pe automatizari 24V, cat si pe automatizari 230V.

De exemplu, VDS SIMPLY EX004/E utilizeaza un motor de 230V si este echipat cu encoder. Kitul este destinat portilor culisante de pana la 600 kg.

Prin urmare, atunci cand compari automatizari, nu trebuie sa presupui ca alegerea unui sistem 24V inseamna automat si prezenta encoderului.

Caracteristicile trebuie verificate separat.

Exemplu: VDS SIMPLY 600 cu encoder

Gama VDS SIMPLY este destinata portilor culisante de pana la 600 kg.

Versiunea 230V are o putere declarata de 250 W, pinion M4-Z12 si viteza de aproximativ 10 m/min.

Pentru kitul EX004/E, VDS specifica:

  • motor SIMPLY 230V

  • encoder

  • limitator mecanic

  • centrala electronica cu receptor

  • placa de fixare

  • 2 telecomenzi

  • pereche de fotocelule

Este un exemplu bun de automatizare in care encoderul este utilizat impreuna cu un sistem clasic de limitare a cursei.

Merita sa alegi un motor cu encoder?

In multe situatii, da, mai ales daca diferenta de pret fata de versiunea standard este rezonabila.

Un motor cu encoder poate fi interesant atunci cand iti doresti:

  • control mai precis al miscarii

  • gestionare mai buna a accelerarii si incetinirii

  • monitorizarea miscarii motorului

  • functii electronice avansate

  • detectarea mai precisa a unor situatii anormale

Totusi, encoderul nu trebuie sa fie singurul criteriu de alegere.

Ce trebuie verificat inainte de cumparare?

Atunci cand compari doua automatizari, verifica intregul sistem:

  1. Greutatea maxima admisa a portii

  2. Lungimea portii sau a canatului

  3. Frecventa de utilizare

  4. Alimentarea 24V sau 230V

  5. Prezenta encoderului

  6. Tipul limitatorului de cursa

  7. Functiile centralei electronice

  8. Fotocelulele si dispozitivele de siguranta

  9. Continutul kitului

  10. Disponibilitatea pieselor si suportului tehnic

Un motor cu encoder, dar dimensionat incorect pentru poarta, nu reprezinta o alegere mai buna decat o automatizare fara encoder aleasa corect pentru aplicatie.

Encoder sau motor standard?

Pentru o poarta rezidentiala simpla si utilizata rar, o automatizare standard poate functiona foarte bine daca este corect dimensionata si instalata.

Daca doresti o automatizare cu un nivel mai avansat de control electronic, versiunea cu encoder merita luata in calcul.

Diferenta trebuie evaluata impreuna cu pretul, caracteristicile centralei si modul in care va fi utilizata poarta.

Concluzie

Encoderul este un element care permite centralei electronice sa primeasca informatii despre miscarea motorului.

Prin acest feedback, automatizarea poate controla mai precis functionarea portii si poate implementa, in functie de sistem, functii precum incetinirea controlata, monitorizarea miscarii sau detectarea unor situatii anormale.

Totusi, encoderul nu transforma automat un motor intr-o automatizare mai buna.

Alegerea corecta trebuie facuta analizand intregul sistem si caracteristicile reale ale portii.

Ai nevoie de ajutor pentru alegerea automatizarii?

Daca nu esti sigur daca ai nevoie de o automatizare cu encoder, echipa THN Automatic Gates te poate ajuta sa compari solutiile disponibile in functie de greutatea portii, dimensiuni si modul de utilizare.

Consulta gama noastra de automatizari pentru porti sau contacteaza-ne pentru suport tehnic inainte de comanda.

Înapoi la Notizie